می‎گویند در عمليات «طريق‌القدس» و آزادسازی شهر بستان طرحش را اجرا كرد و با آتش هماهنگ خمپاره‌های سپاه، عراقی‌ها از پل «سابله» عقب‌نشينی كردند.

براساس روایت فرماندهان سپاه، حسن طهرانی‌مقدم سال ۱۳۶۰ واحد توپخانه این نیرو را راه‌اندازی كرد و بر سر در آن نوشت: «و ما رميت اذ رميت ولكن الله رمی.» ([اى پیامبر] این تو نبودى که [خاک و سنگ به صورت آن‌ها] انداختى بلکه خدا انداخت)بعدها این عبارت را روی موشک‌ها نیز می‌نوشت.

«يعقوب زاهدی»، یکی از نزدیکانش در خاطره‌ای از طهرانی‌مقدم نوشته ‌است:«[وقتی او دستور شلیک می‌داد]، ديده‌بان می‌گفت مثلا فلان جا را بزن، می‌گفت بغلش مدرسه است، ممكن است آن‌جا بخورد اما حسن می‌گفت [آیه] ما رميت را مگر بلد نیستی؟ بخوان و بزن!»

این خاطره اشاره به این دارد که او به «توکل به خدا» معتقد بوده است.

براساس روایت‌های مختلف، موشک‎های اولیه ساخت ایران از روی موشک‎های لیبی کپی شده بودند. طبق برخی از این روایت‎ها، کارشناسان لیبیایی برای راه‎اندازی این موشک‎ها به ایران سفر می‎کردند و نیروهای سپاه پاسداران نقشه ساخت موشک‎ها را از آن‎ها سرقت و کپی کرده‎اند.

گفته می‌شود وقتی با رايزنی‌های محسن رفیق‎دوست، وزير وقت سپاه (در آن زمان وزارت سپاه وجود داشت)، چند فروند موشك «اسكاد بی» از ليبی خريداری شد، حسن طهرانی‌مقدم یک موشک را باز کرد و طرز ساختش را ياد گرفت.

محسن رضایی در این باره گفته است: «جنگ شهرها که آغاز شد، صدام به شدت شهرهای ما را با موشک و بمباران هوایی مورد حمله قرار می‌داد و فشار خیلی زیادی روی ما می‌آمد. من یک روز برادر محسن رفیق‎دوست را که مسوول لجستیک سپاه بود، خواستم و گفتم ما چاره‌ای نداریم جز این که جواب موشک‌ها را با موشک بدهیم. لذا ایشان را فرستادیم سوریه و لیبی و در آخر جنگ هم کره شمالی. بعد دیدم باید سامان‎دهی موشک‌ها را خودمان انجام دهیم. بعد از مشورت با برادران، رشید[غلامعلی]، صفوی[یحیی رحیم صفوی] و شمخانی[علی شمخانی]، به این نتیجه رسیدم که فرد مناسب برای این کار، حسن طهرانی است. ایشان را فرا خواندیم و گفتیم توپخانه را بسپار به شفیع‌زاده و خودت با تیمی از دوستانت یگان موشکی را تشکیل دهید. ایشان کمی به من نگاه کرد و چیزی نگفت. بعدها برادر جعفری، مسوول زرهی سپاه به من گفت در سوریه که بودیم، حسن به من گفت برادر محسن از من خواسته تیپ موشکی تشکیل بدهم؛ توپخانه را می‌شد کاری کرد ولی موشک‌ها خیلی پیچیده‌اند. به هر حال باید با توکل این کار را انجام دهیم.»

حسن طهرانی‌مقدم همراه با گروهی كه بر اساس منابع مختلف، بين ۱۳تا ۱۵نفر بوده‌اند، سوم آبان ۱۳۶۳ برای دوره آموزشی موشك اسكاد بی عازم سوريه شدند.

در كتاب «يادگاران»، از مجموعه «روايت فتح» نوشته شده است: «فضای هتل در سوريه و رفت و آمدهای افسران سوری و نوع پوشش زنان سوری برای نیروهای جوان موشكی ايران غريبه بودند. حسن نيروهايش را در یکی از اتاق‌های هتل جمع كرد و گفت بستر جنگ آبستن حوادث تازه‌ای است، محبت و خنده‌های سوری‌ها نبايد ما را از ماموريت اصلی‌ خود غافل كند. هر جور شده بايد اين آموزش را خوب ياد بگيريم. مسایل حاشيه‌ای نبايد از اصل قضيه دورمان كند.»

در برخی از سخن‌رانی‎ها، از «منوچهر منطقی»، مسوول مرکز تحقیقات مخابرات سپاه پاسداران در دوره جنگ نیز به عنوان یکی از مهم‌ترین چهره‌های موثر در برنامه موشکی ایران نام برده شده است؛ از جمله «محمد حسن ابوترابی»، نایب رییس مجلس در مراسم تودیع منطقی از ایران‌خودرو این عبارت را به کار برد.

حسن طهرانی‌مقدم سال‌های ۱۳۶۵ تا ۱۳۶۶ در لبنان یگان موشکی «حزب‌الله» را ایجاد كرد. او رابطه نزديكی با «عماد مغنيه»، از فرماندهان نظامی حزب‌الله داشت.

حسن طهرانی‌مقدم در مهرماه سال ۱۳۸۴ به عنوان جانشین فرمانده نیروی هوایی سپاه پاسداران منصوب شد. «امیرعلی حاجی‌زاده» گفته که «محمدعلی جعفری» پس از انتصاب به سمت فرمانده سپاه پاسداران، قصد داشته طهرانی‌مقدم را به عنوان فرمانده نیروی هوافضای سپاه پاسداران منصوب کند اما او این سمت را نپذیرفته است.

طهرانی‌‏مقدم سال ۱۳۹۰ بر اثر انفجاری كه در یکی از پادگان‌های سپاه در ملارد هنگام تست نهایی موشک بالستیک قاره‌پیما اتفاق افتاد، به همراه تعداد دیگری از نیروهای این نهاد کشته شد. چند روز پس از این اتفاق، مجله امریکایی «تایم» به نقل از منابع امنیتی مدعی شد که «موساد»، سازمان اطلاعات خارجی اسرائیل در این حادثه نقش داشته است.

«محمد طهرانی‌مقدم»، برادر حسن و معاون ستاد امر به معروف و نهی از منکر نیز سال ۱۳۹۵ گفته بود که این حادثه یک اتفاق نبود بلکه از پیش برنامه‌ریزی و تعیین شده بود.او مدعی شده بود که موساد از مدت‌ها پيش به دنبال ترور برادرش بوده است. البته بعد این سخنان را پس گرفت و امیرعلی حاجی‌زاده، فرمانده نیروی هوافضای سپاه پاسداران انقلاب اسلامی احتمال نقش داشتن اسرائیل در این انفجار را رد کرد.

پس از مرگ طهرانی‎مقدم، تبلیغات گسترده‎ای درباره او و اقداماتش شد. یکی از این تبلیغات هم کار دست جمهوری اسلامی داد. روزنامه «نیویورک تایمز» روز چهارشنبه دوم خردادماه ۱۳۹۷ در گزارشی اعلام کرد پژوهش‎گران «موسسه مطالعات بین‌الملل میدل‌بری» در کالیفرنیای امریکا از برنامه‌های تلویزیون ایران درباره طهرانی‌مقدم، به فعالیت یک سایت موشکی ایران در شاهرود پی برده‎اند. در این برنامه، تصویری از حسن طهرانی‌مقدم منتشر شده بود که سمت چپ جعبه مقوایی، کلمه «شاهرود» نوشته شده بود. براساس این اطلاعات، وقتی کلمه شاهرود را دیده، حدس زده که این عبارت مربوط به یکی از سایت‌های موشکی ایران است و موضوع را دنبال کرده‌ بودند. آن‌ها به سرنخ‌هایی برخوردند که نشان می‌دادند: «تهرانی‌مقدم درست پیش از مرگ بر ساخت سایتی مخفی در بیابانی پرت و دورافتاده نظارت داشته است که تا امروز نیز فعال است.»

طهرانی‌مقدم در ۲۱ سالگی ازدواج كرده و خطبه عقدش را «روح‌الله خمينی» خوانده بود. نحوه زندگی شخصی او اما بر خلاف رویه ساده زیستی بود که معمولا فرماندهان سپاه تبلیغ می‎کنند؛ چنان كه فرزندش می‌گويد معتقد بود بايد از بهترين ماشين، غذا و لباس استفاده كرد. یکی از افرادی كه با او كار می‌كرده نیز نوشته که می‎گفته است: «ماشين‌های خوب بگيريد و سوار شويد. پرايد نگيريد. حق شما است كه زندگی خوب داشته باشيد.»